Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 20 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

20
S
II
+ S
II
+ S
I
S
V
,
(22)
как четырехконтактные по зависимости
S
II
+ S
I
+ S
I
+ S
I
S
V
(23)
и как пятиконтактные по зависимости
S
I
+ S
I
+ S
I
+ S
I
+ S
I
S
V
(24)
Если учесть, что в качестве исходных одноконтактных пар
могут использоваться пары согласно таблице 3, а именно пара S
I
–
одна, пары S
II
– три, пары S
III
– пять, и пары S
IV
– три, то по
приведенным формулам (12)…(24) легко сосчитать общее число
возможных многоконтактных пар различных классов. Каждая из
многоконтактных пар формально может быть реализована в видах,
обеспечивающих все возможные комплексы движений, а именно:
для четырехподвижной пары в трех видах: ВПВВ, ВППВ и ВПВП;
для трехподвижных в пяти видах: ВВВ, ПВВ, ВПВ, ППВ и ВПП;
для двухподвижных в четырех: ВВ, ПВ, ВП и ПП; для
одноподвижных пар в двух видах В и П.
В качестве примеров синтеза многоконтактных
кинематических пар приведем три, показанные на рисунке 10.
Двухконтактная одноподвижная поступательная пара (рисунок
10,а) создана по условию (20) из элементарных кинематических
связей цилиндр-желоб (таблица 1, поз.13) и цилиндр-цилиндр
(таблица 1, поз.12).
Двухконтактная двухподвижная пара с комплексом движений
ПП (рисунок 10,b) создана согласно условию (16) из двух
элементарных связей цилиндр-параллелепипед, причем один из
“цилиндров” выполнен в виде конуса.
a) S
IV
+ S
I
S
V
b) S
II
+ S
II
S
IV
Рисунок 10 – Многоконтактные кинематические пары
Пятиконтактная вращательная пара выполнена согласно
условию (24) из одинаковых связей шар-параллелепипед (рисунок
10,с).

Страницы