Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 21 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

21
Рассмотрим пример синтеза одноподвижной пары, с
использованием двух связей S
IV
(цилиндр-желоб) и S
I
(шар-
плоскость).
Так как одноподвижные пары могут быть двух видов, то в
зависимости от расположения связи S
I
в синтезируемой паре можно
устранить поступательное, как показано на рисунке 11,а, либо
вращательное, как показано на рисунке 11,b, движение.
а)
b)
Рисунок 11 – Виды пар, синтезируемых из двух связей
Согласно условию (24) могут быть синтезированы
вращательная и поступательная пары (рисунок 12,а и 12,b).
а)
b)
Рисунок 12 – Виды пар, синтезируемых из пяти связей
Пусть задано условие: синтезировать четырехконтактную
двухподвижную кинематическую пару, используя только связи S
I
шар-плоскость (ВПВПВ). Очевидным становится, что таких пар
может быть четыре вида: ВВ, ВП, ПВ и ПП.
При синтезе пары вида ВВ необходимо устранить все
поступательные движения, сохранив лишь два вращательных.
Известно, что шар, помещенный в лунку, допускает три
вращательных движения, следовательно, помещая один шар в
трехгранную лунку (три контакта) и связывая его с другим шаром,
лежащим на отдельной плоскости, т.е. устраняя, таким образом,
одно вращательное движение, синтезируем пару, которая
представлена на рисунке 13,а.
Синтезируем пару вида ВП. Один шар, помещенный в желоб,
имеет три вращательных движения и одно поступательное. Чтобы
устранить два вращательных движения, оставив лишь то движение,

Страницы