Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 23 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

23
установление места каждой из них в классификационной таблице с
выделением лишь ей присущих особенностей.
Основными критериями классификации кинематических пар
являются следующие четыре:
Число независимых относительных движений звеньев
Первым (основным) критерием классификации кинематических
пар принимается число независимых относительных движений
звеньев.
На относительное движение каждого из звеньев, образующих
кинематическую пару, накладываются ограничения, зависящие от
контактирующих поверхностей звеньев – их геометрических
элементов. Эти ограничения, называются “условиями связи”.
Любая кинематическая пара есть геометрическая связь двух
звеньев. Рассматривая кинематическую пару, будем называть число
ограничений, накладываемых этой парой на относительное
движение звеньев “числом условий связи”.
Число условий связи является целым числом и должно быть
меньше шести, так как, если число условий связи равно шести,
звенья теряют относительную подвижность и кинематическая пара
переходит в жесткое соединение звеньев. Число условий связи не
может быть меньшим единицы, ибо в том случае, когда число
условий связи равно нулю, звенья не соприкасаются,
следовательно, кинематическая пара перестает существовать. Итак,
число условий связи S, наложенных на относительное движение
каждого из звеньев, входящих в кинематическую пару, может быть
в пределах от 1 до 5. Очевидно, что сумма чисел независимых
относительных движений в кинематической паре (подвижности –
W) и условий связи (S) равна шести W + S = 6.
Число независимых относительных движений звеньев,
допускаемых одной кинематической парой, соответствует числу
степеней свободы. По этому параметру все пары делятся на классы.
Так, кинематическая пара шар-плоскость допускает пять
независимых относительных движений звеньев, она относится к
парам I класса. Пара цилиндр-плоскость является парой II класса,
так как позволяет осуществить четыре относительных независимых
движения любого из звеньев - цилиндра либо плоскости,
трехподвижные пары являются парами III класса, двухподвижные
пары являются парами IV класса, а одноподвижные пары относятся

Страницы