ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
24
к парам V класса, допускающим лишь одно относительное
движение, – вращательное либо поступательное.
Составы движений кинематических пар
В качестве второго критерия классификации принят комплекс
независимых относительных движений звеньев, согласно
которому все кинематические пары разделены на 15 видов.
Выше было показано, что, образуя между звеньями связи, и
добиваясь устранения одного, двух, трех, четырех и пяти
независимых относительных движений, можно реализовать
пятнадцать различных комплексов относительных движений
(таблица 2), отличающихся по числу движений, например, ВВ или
ВВВ; по виду движений В или П и по характеру этих
относительных движений ВПВП или ВППВ.
Число независимых контактов
Все кинематические пары разделяются согласно третьему
критерию классификации – числу контактов, т.е. числу
соприкосновений геометрических элементов звеньев в одной
кинематической паре, на одноконтактные и многоконтактные, в
которых число контактов может быть от двух до пяти, как было
показано в параграфе 1.3.3.
Составы контактов кинематических пар
Четвертым критерием классификации является комплекс
независимых контактов. Согласно этому критерию таких
комплексов всего пятнадцать. Как было показано ранее (таблица 1,
с. 11 и параграф 1.3.3), все одноконтактные пары образованы из
пятнадцати элементарных геометрических связей, а все
многоконтактные – из комплекса одноконтактных. Комплекс
контактов предусматривает соединение геометрических элементов
звеньев различных по виду (например, шар-шар и корсет-седло), по
числу контактов (например, шар в трехгранной лунке – три
контакта в виде шар-плоскость) и по относительному
расположению этих контактов, например, так как созданы
пятиконтактные (все контакты шар-плоскость) вращательная и
поступательная пары, приведенные на рисунке 12.
1.4 Условное изображение кинематических пар
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- …
- следующая ›
- последняя »
