Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 22 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

которое может осуществляться вокруг той же оси, вдоль которой

происходит поступательное, следует в двухгранный желоб

поместить два жестко связанных между собой шара. В результате

получим пару с требуемым комплексом независимых движений

(рисунок 13,b).

Синтезируем пару вида ПВ. В отличие от предыдущей пары

необходимо создать пару с таким условием, чтобы вращательное и

поступательное движения осуществлялись относительно разных

осей координат.

а)

Рисунок 13 – Кинематические пары IV класса

Известно, что три шара, лежащие на одной плоскости, могут

перемещаться по плоскости вдоль осей, принадлежащих ей и

вращаться относительно оси, перпендикулярной плоскости (ППВ).

Необходимо добавить еще один шар, не лежащий на плоскости, а

упереть его в другую плоскость, устраняя, таким образом, одно

поступательное движение, как показано на рисунке 13,с.

Синтезируем пару вида ПП. Пара с таким комплексом

движений представлена на рисунке 10,b. Устанавливая вместо

каждого из цилиндров по два шара и соединяя плоскости под углом

менее 180, получаем пару с заданным комплексом движений ПП

(рисунок 13,d).

1.3.4. Критерии классификации кинематических пар

Целью классификации кинематических пар является выявление

всех возможных различий между соединениями звеньев и