Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 60 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Необходимо определить реакцию в кинематической паре А

(

) – величину и направление (рисунок 37), а также величину и

направление уравновешивающего момента – М

и1

а)

и1

Рисунок 37 – Кинетостатика ведущего звена

Так как степень подвижности ведущего звена (механизма I

класса) не равна нулю (W ≠ 0), то ведущее звено после приложения

к нему сил инерции не будет находиться в равновесии. Для

равновесия необходимо приложить к нему уравновешивающую

силу либо уравновешивающий момент. В этом примере к звену АВ

прикладывается уравновешивающий момент.

Если рассматриваемая кинематическая цепь является

двигателем, то уравновешивающий момент – это момент,

приложенный со стороны рабочей машины к ведомому валу

двигателя (рисунок 38,а).

Если рассматриваемая кинематическая цепь является рабочей

машиной, то уравновешивающий момент – это момент,

приложенный со стороны двигателя к ведущему валу рабочей

машины (рисунок 38,b).

(М

)

а)

(М

)

Рисунок 38 – Уравновешивающий момент:

а – двигатель; b – рабочая машина (насос)

Под действием всех сил и уравновешивающего момента

ведущее звено находится теперь в равновесии и для него можно

применять условия статики