Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 59 стр.

UptoLike

Составители: 

59
направлением нормальной составляющей реакции F
12
. Так как
сумма сил равна нулю, то силовой многоугольник должен быть
замкнутым.
F
23
h
и3
С
D
S
3
M
и3
F
и3
M
3
F
03
03
F
n
F
03
Рисунок 35 Равновесие звена 3
F
и2
F
и3
G
2
G
3
12
F
n
F
12
03
F
n
F
03
F
12
F
03
F
23
= F
32
Рисунок 36 Графическое решение уравнения (38)
Так графически определяются направления и величины
неизвестных реакций. На этом же силовом многоугольнике можно
найти и внутреннюю реакцию, например, для звена 2 из условия
равновесия
0
F
,
0
32
2
2
12
FFGF
и
определяется
32
F
.
Можно было рассмотреть условие равновесия звена 3
0
F
,
0
23
033
3
FFFG
и
.
4.3.2 Кинетостатика ведущего звена (определение
уравновешивающей силы, уравновешивающего момента)