Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 57 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

57
Ускорения центров тяжести определяются по теореме подобия.
Определяются силы инерции и моменты сил инерции.
1
11 Sи
amF
,
0
11
1
Sи
JM
, так как ε
1
= 0, (
1
= сonst).
2
22 Sи
amF
,
22
2
Sи
JM
,
3
33 Sи
amF
,
33
3
Sи
JM
. Силы
инерции направлены противоположно направлениям ускорений
центров тяжести звеньев, а моменты сил инерции –
противоположно угловым ускорениям звеньев.
М
3
– момент сил полезных сопротивлений, приложен к
третьему звену – коромыслу, противоположно направлению
угловой скорости звена.
4.3.1 Кинетостатика структурной группы
Выделяют структурную группу (звенья 2 и 3) заменяя связи их
реакциями (рисунок 33).
С
D
M
и2
S
3
M
и3
F
и2
F
и3
G
2
G
3
M
3
В
F
12
F
03
12
F
n
F
12
03
F
n
F
03
Рисунок 33 – Структурная группа (звенья 2, 3)
Необходимо определить величину и направление реакций, F
03
(внешние реакции для группы) и F
23
(внутренняя реакция).
Условие равновесия для структурной группы
0
F
,
0
03
3
3
2
2
12
FFGFGF
ии
.
(36)
В этом уравнении четыре неизвестных – величины и
направления реакций F
12
и F
03
.
Раскладывают внешние реакции на составляющие
121212
FFF
n
и
030303
FFF
n
,

Страницы