ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
55
где
S
J
– момент инерции звена, относительно оси, проходящей
через центр его тяжести.
5. Реакции связей F
24
– это силы, приложенные к
геометрическим элементам звеньев, и представляющие давление
звеньев друг на друга. Реакции связей являются внутренними
силами для всего механизма и внешними для каждого звена в
отдельности. F
24
– это сила, действующая со стороны звена 2 на
звено 4. По третьему закону Ньютона
4224
FF
.
4.2 Условие статической определимости
кинематической цепи
Вращательная кинематическая пара V
класса.
F
12
– сила, действующая со стороны
звена 2 на звено 1.
F
21
– сила, действующая со стороны
звена 1 на звено 2.
1221
FF
.
Модуль неизвестен, направление неизвестно, известна только
точка приложения реакции.
Поступательная кинематическая пара V класса.
В поступательной кинематической паре V
класса неизвестны величина и точка
приложения реакции, зато известно
направление – перпендикулярно направляю-
щей (по нормали к поверхности).
Кинематическая пара IV класса.
В двухподвижной кинематической паре неизвестна величина
реакции, известны направление (по нормали
к соприкасающимся поверхностям) и точка
приложения (точка касания).
Число уравнений статики, которое
можно составить для плоского механизма –
1
2
F
12
F
21
2
1
F
12
1
2
F
12
F
21
n
n
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 53
- 54
- 55
- 56
- 57
- …
- следующая ›
- последняя »
