Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 56 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

56
3n (n – число подвижных звеньев);
2р
5
– число неизвестных параметров у пар V класса;
р
4
– число неизвестных параметров у пар IV класса.
Для того, чтобы задача была решена, необходимо, чтобы
45
23 ppn
. Если пар четвертого класса нет, то
023
5
pn
,
откуда
np
2
3
5
, т.е. статически определимыми являются
структурные группы Ассура.
Силовой анализ проводится в порядке, обратном образованию
механизма.
Чтобы для механизма можно было применить уравнения
статики, следует воспользоваться принципом D’Alembert: если ко
всем силам, приложенным к звену или нескольким звеньям,
добавить силы инерции, развиваемые этими звеньями, то данная
система будет находиться в равновесии.
4.3 Кинетостатика четырехшарнирного механизма
При определении реакций в кинематических парах проводят
силовой расчет механизма. Если при расчете не учитываются силы
инерции звеньев, расчет называется статическим. Если силы
инерции учитываются при расчете механизма, то такой расчет
называется кинетостатическим. Рассмотрим пример
кинетостатического расчета четырехшарнирного механизма.
Задано: G
1
, G
2
, G
3
, M
3
, J
S1
, J
S2
, J
S3
(рисунок 32). По плану
ускорений определяются ускорения центров тяжести звеньев и
угловые ускорения звеньев.
А
С
1
В
D
F
b
c
f
a
F
a)
b)
M
и2
s
2
c”
s
1
s
3
S
2
S
1
S
3
M
и3
F
и2
F
и1
F
и3
G
2
G
1
G
3
M
3
Рисунок 32 – Кинетостатика шарнирного четырехзвенника:
а – план механизма; b – план ускорений

Страницы