ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
54
Силы сопротивления делятся на силы полезных сопротивлений
и силы вредных сопротивлений.
Силы полезных сопротивлений F
пс
– силы, приложенные к
выходным звеньям механизма и совершающие работу,
необходимую для выполнения требуемого технологического
процесса.
Силы вредных сопротивлений F
вс
– силы, на преодоление
которых затрачивается дополнительная работа, сверх той, которая
необходима для преодоления сил полезных сопротивлений. Это
силы трения и силы сопротивления среды.
Силы трения, F
f
(моменты сил трения, М
f
) возникают в
кинематических парах (поступательных – силы и вращательных –
моменты) при относительном движении соприкасающихся
поверхностей.
3. Силы тяжести звеньев, G – силы, работа которых на
некотором, отсчитываемом по вертикали отрезке h (рисунок 31),
будет определяться по формуле
hGA
G
G
G
V
V
h
h
Рисунок 31 – Работа силы тяжести
и является положительной, когда центр тяжести звена опускается
(сила тяжести является движущей – угол между направлениями
силы и скорости острый); отрицательной, когда центр тяжести
поднимается (сила тяжести оказывается силой сопротивления –
угол между направления силы и перемещения тупой); равна нулю,
если центр тяжести звена остается на одном и том же
горизонтальном уровне.
4. Силы инерции F
и
и моменты сил инерции
М
и
звеньев возникают при движении звеньев с
ускорением
S
и
amF
,
Sи
JМ
,
В
С
S
a
S
F
и
ε
М
и
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 52
- 53
- 54
- 55
- 56
- …
- следующая ›
- последняя »
