Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 52 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

52
А
С
1
В
D
F
,a,c
0
,e
b
c
a)
b)
ε
2
ε
4
Е
S
4
S
2
K
x
x
1
2
3
4
5
с'
e"
e'
s
2
s
4
с)
V
E4E
a
E4E
4
Рисунок 30 – Кулисный механизм: а – план механизма;
b – план ускорений; с – определение направления ускорения
с
ЕE
a
4
Ускорение точки Е звена 4 определяется относительно точки D
того же звена и точки Е звена 5,
0
05
ЕЕЕ
ааа
,
,
444
444
ED
r
EE
ED
c
EEEE
ED
t
DE
ED
n
DEDE
aaaa
aaaa
II
II
где
DE
n
DE
la
2
4
4
– вектор нормального ускорения направлен на
плане механизма от точки E к точке D,
DE
a
4
– вектор тангенциального ускорения направлен
перпендикулярно DE.
Определяется ускорение Кориолиса по величине
ЕE
с
ЕE
Va
44
4
2
и по направлению, для чего вектор относительной
скорости поступательного движения
ЕE
V
4
поворачивается на 90 в
сторону угловой скорости звена 4 –
4
, в данном случае по ходу
часовой стрелки (рисунок 30,с). Релятивное ускорение направлено
вдоль звена 4, т.е. параллельно ЕD.
Строится план ускорений, находится точка е
4
и определяются
ускорения

Страницы