Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 50 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

50
Точка Е принадлежит одновременно трем звеньям: звену 4 (Е
4
),
звену 5 – кулисному камню (Е
5
) и стойке (Е
0
). Так как звено 5 и
стойка соединены вращательной парой, то
0
05
EE
VV
,
обозначается как
E
V
. Следовательно, определяется скорость точки
Е
4
(
4
E
V
) по системе уравнений относительно точки D и
относительно точки Е.
.
,
44
44
DE
EEEE
DE
DEDE
VVV
VVV
II
(35)
Скорость точки E
4
относительно D (
DE
V
4
) направлена
перпендикулярно звену ED (обе принадлежат звену 4), скорость
точки E
4
относительно Е (
EE
V
4
) направлена параллельно ED.
Из точки d плана скоростей проводится линия, DE, а из
полюса (точки е) – прямая, DE. На их пересечении находится
точка е
4
(рисунок 29,b). Векторы
4
de
и
изображают в масштабе
скорости
DE
V
4
и
4
E
V
, соответственно.
VDE
deV
4
4
,
VE
peV
4
4
.
Скорость точки F определяется по теореме подобия
DE
DF
de
df
4
, откуда
DE
DF
dedf
4
находят точку f на продолжении
прямой
4
de
. Вектор
pf
изображает в масштабе скорость
VF
pfV
.
Также по свойству подобия находят скорости центров тяжести
звеньев 2 и 4.
BC
BS
bc
bs
22
, откуда
BC
BS
bcbs
2
2
, и
VS
psV
2
2
и
DE
DS
de
ds
4
4
4
, откуда
DE
DS
deds
4
44
, и
VS
psV
4
4
.
По второму свойству определяют угловые скорости звеньев по
величине и направлению
BC
CB
l
V
2
;
0
3
, так как звено 3 движется поступательно;

Страницы