Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 49 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

49
А
С
1
В
D
F
P,a,c
0
,e
0
b
c
f
DF
BC
xx
a)
2
4
Е
S
4
S
2
K
x
x
1
2
3
4
5
d
DF
e
4
s
4
s
2
Рисунок 29 – Кулисный механизм:
а – план механизма; b – план скоростей
Скорость точки С определяется по системе уравнений,
относительно точки В и относительно С
0
.
.
,
00
x-IIx
CCCC
BC
CBBC
VVV
VVV
,
(34)
Скорость точки С относительно точки В перпендикулярна
линии ВС звена 2 (V
CB
BC), так как эти точки принадлежат
одному звену и между ними может быть лишь вращательное
движение, а скорость точки С относительно С
0
направлена
параллельно оси х-х, так как ползун 3 движется относительно
стойки вдоль линии х-х (V
Cco
x-x). Из точки В проводится прямая,
перпендикулярно ВС, а из полюса, где находится точка с
0
– прямая,
параллельная х-х. На пересечении этих прямых находится точка с.
Вектор
bc
выражает в принятом масштабе
CB
V
, а вектор
pc
–
0
CC
V
.
VCCC
pcVV
0
,
VCB
bcV
.
Скорость точки D определяется по теореме подобия.
bc
bd
BC
BD
, откуда
BC
BD
bcbd
, мм.
На отрезке bc плана скоростей находится точка d. Из полюса до
точки d проводится вектор
pd
, который изображает в принятом
масштабе скорость точки D (
VD
pdV
).

Страницы