Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 51 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

51
ED
DE
l
V
4
4
;
45
, так как звенья 4 и 5 соединяются
поступательной парой. Направления угловых скоростей звеньев
показаны на рисунке 29,b.
3.6.2 Построение плана ускорений
ABB
la
2
1
, так как
const
1
,
b
a
B
a
мм
м/с
2
.
,
,
000
0
x-
II
x
r
CC
c
CCCC
BC
t
CB
BC
n
CBBC
aaaa
aaaa
II
где
BC
n
CB
la
2
2
– направлено параллельно ВС от точки С к точке
В на плане механизма,
– перпендикулярно ВС,
0
Cо
a
,
02
3
CCo
с
CCo
Va
, так как
3
= 0,
r
CCo
a
– направлено параллельно
х-х.
Из точки b на плане ускорений проводится вектор
'bc
,
изображающий в соответствующем масштабе
, из конца
которого проводится прямая, перпендикулярная ВС, а из полюса –
прямая, параллельная х-х. На пересечении этих прямых находится
точка с. Тогда определятся векторы
сc'
и
c
, которые изображают
в принятом масштабе ускорения
и
r
CCo
a
, соответственно
(рисунок 30,b).
aCB
cca
'
,
a
r
CCoC
caa
.
Ускорение точки D – по теореме подобия
bc
bd
BC
BD
, откуда
BC
BD
bcbd
, мм.
На отрезке bc плана ускорений находится точка d. Из полюса до
точки d проводится вектор
d
, который изображает в принятом
масштабе ускорение точки D (
аD
dа
).

Страницы