Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 53 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

53
aDE
eеa
4
'
4
,
a
r
EE
eеa
4
"
4
,
aE
ea
4
4
.
По свойству подобия определяются ускорения центров тяжести
звеньев (те же формулы, что и для скоростей).
Определяются угловые ускорения звеньев по величине и
направлению (рисунок 30,а)
BC
CB
l
a
2
,
0
3
,
ED
DE
l
a
4
4
,
45
.
Глава 4. СИЛОВОЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ
4.1 Силы, действующие на звенья механизма
1. Движущие силы, F
д
(моменты движущих сил, М
д
) – силы,
стремящиеся ускорить движение ведущего звена. Элементарная
работа, совершаемая движущей силой, на элементарном
перемещении всегда положительна
0)cos(
VFdSFdA
дд
.
Направление скорости движения и силы,
вызывающей это движение, совпадают или
образуют острый угол.
При вращательном движении звена момент
движущей силы (М
д
) направлен в сторону угловой
скорости звена –
.
2. Силы сопротивления, F
с
(моменты сил сопротивления, М
с
) –
силы, стремящиеся замедлить движение
ведущего звена. Элементарная работа,
совершаемая силой сопротивления на
элементарном перемещении, всегда
отрицательна
.
Направление скорости движения и силы сопротивления
противоположны или образуют тупой угол.
При вращательном движении звена момент силы
сопротивления (М
с
) направлен в сторону,
противоположную угловой скорости звена –
.
F
д
V
М
д
F
с
V
М
с

Страницы