ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
48
Для определения величины углового ускорения следует
тангенциальное ускорение между двумя точками звена разделить
на расстояние между этими точками.
CB
СВ
l
а
2
,
CD
СD
l
а
3
.
Для определения направления углового ускорения нужно
вектор тангенциального ускорения мысленно перенести с плана
ускорений на план механизма в соответствующую точку и
посмотреть, куда он стремится повернуть звено.
3.6 Кинематика кулисного механизма
3.6.1 Построение плана скоростей
Дана схема кулисного механизма. Заданы длины звеньев и
угловая скорость ведущего звена
1
= const. Выбирается
масштабный коэффициент длины и строится план механизма
(рисунок 29, а).
Скорость точки В.
ABB
lV
1
. Из точки р, принятой за полюс
плана скоростей (рисунок 29,b), проводится вектор рb,
перпендикулярно звену АВ, который изображает скорость точки В
с принятым масштабным коэффициентом
V
.
Определяется скорость точки С. Точка С принадлежит трем
звеньям: шатуну 2 (С
2
), ползуну 3 (С
3
) и стойке (С
0
). Так как
звенья 2 и 3 соединяются вращательной парой, то скорость
32
CC
VV
. Скорость этих точек может быть обозначена как V
C
,
CCC
VVV
32
. Скорость точки С
0
известна, она равна нулю.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 46
- 47
- 48
- 49
- 50
- …
- следующая ›
- последняя »
