Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 46 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

46
3.5.4 Построение плана ускорений
Определяется ускорение точки В. Так как
= const и
0
BA
a
,
то
AB
n
BAB
laa
2
1
. Выбирается произвольная точка
, она
принимается за полюс плана ускорений (рисунок 28), из которого
проводится вектор
b, изображающий ускорение точки В (а
В
).
Масштабный коэффициент плана ускорений
b
а
В
а
мм
м/с
2
.
Ускорение точки С определяется по системе уравнений
.
,
DC
t
CD
DC
n
CDDC
BC
t
CB
BC
n
CBBC
aaaa
aaaa
II
II
(33)
С
1
F
,a,d
b
c
f
a
B
a
C
a
F
a)
ε
2
ε
3
c’
c”
b)
Рисунок 28 – Кинематика шарнирного четырехзвенника:
а – план механизма; b – план ускорений
Ускорение точки В известно по величине и направлению,
известно также и ускорение точки D (оно равно нулю), векторы
подчеркиваются двумя чертами. Нормальные ускорения можно
определить по величине
BC
n
CB
lа
2
2
,
CD
n
CD
lа
2
2
,
векторы нормальных ускорений также подчеркиваются двумя
чертами. Тангенциальные ускорения известны по направлению
BCa
CB
, а
CDa
CD
, поэтому их векторы подчеркивают одной
чертой. Таким образом, в правых частях системы (33) всего два
неизвестных, ее можно решить графически (рисунок 28,b).

Страницы