Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 45 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

45
Сходственность их доказывается тем, что вершины обоих
треугольников обходятся одинаково – по ходу часовой стрелки.
2. С помощью плана скоростей можно определить угловую
скорость звена по величине и направлению:
Для определения величины угловой скорости звена необходимо
модуль относительной скорости вращательного движения между
двумя точками, принадлежащими этому звену, разделить на
расстояние между этими точками
CB
CB
l
V
2
, 1/с, или
BF
FB
l
V
2
, или
CF
FC
l
V
2
,
CD
CD
l
V
3
.
Для определения направления угловой скорости звена
необходимо вектор относительной скорости перенести с плана
скоростей на план механизма в соответствующую точку и
посмотреть – куда этот вектор стремится повернуть звено.
В рассматриваемом примере следует, например, вектор
CB
V
(по индексу вектора можно понять, что точка С движется
относительно точки В) перенести в точку С, тогда очевидно, что
вектор
CB
V
стремится повернуть звено 2 относительно точки В
против хода часовой стрелки. Вектор
CD
V
, перенесенный в ту же
точку С, стремится повернуть звено 3 также против хода часовой
стрелки.
3.5.3 Определение относительной угловой скорости в шарнирах
Воспользуемся методом инверсии, т.е.
сообщим звеньям угловую скорость (–
k
) тогда
звено k станет неподвижным и
kiikB
.
В рассматриваемом механизме (рисунок 27)
11001
А
,
212112
B
,
,
00330
D
.
k
i
i
k
B

Страницы