Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 43 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

43
а – план механизма; b – план скоростей
Скорость точки С для звена 2, совершающего сложное
движение находится по векторному уравнению
CBBC
VVV
.
(29)
Скорость точки В уже известна по величине и направлению,
вектор подчеркивается двумя линиями, Скорость точки С
относительно точки В известна только по направлению, она
перпендикулярна отрезку ВС на плане механизма (между точками
одного звена возможно лишь вращательное движение), поэтому
вектор подчеркивается одной линией
BCV
CB
, так как величина
этого вектора неизвестна. Вектор скорости точки С неизвестен ни
по величине, ни по направлению. Таким образом, в векторном
уравнении три неизвестных и решить его графически невозможно.
Составляется векторное уравнение скорости точки С звена 3,
совершающего вращательное движение
CDDC
VVV
.
(30)
Скорость точки D известна, она равна нулю, точка d находится
в полюсе плана скоростей, вектор
D
V
подчеркивается двумя
линиями. Скорость точки С относительно точки D известна только
по направлению, она перпендикулярна отрезку СD на плане
механизма, поэтому вектор подчеркивается одной линией
CDV
CD
, так как величина этого вектора неизвестна. И в этом
уравнении три неизвестных.
Так как звенья 2 и 3 соединены вращательной парой, то
скорости точки С для обоих звеньев одинаковы. Уравнения (29) и
(30) объединяются в систему
(31)
в которой левые части одинаковы, следовательно, равны и правые
части, а в правых частях всего два неизвестных. Тогда проводится
из точки b плана скоростей прямая линия, перпендикулярно
отрезку ВС на плане механизма, а из полюса (точнее, точки d)
прямая, перпендикулярно звену СD. Точка пересечения этих
прямых и будет точкой с, а отрезки bc и dc изобразят,

Страницы