Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 42 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

42
механизма угол поворота кривошипа при рабочем ходе
рх
должен
быть больше чем угол холостого хода
хх
.
Начиная от точки В окружность радиуса АВ делится по
направлению вращения кривошипа на необходимое число отрезков
(6, 8 или 12) и получается соответствующее число положений
кривошипа. От точек В
1
, В
2
и т.д. радиусом ВС на траектории точки
С коромысла делаются засечки, получают точки С
1
, С
2
и т.д.,
которые соединяют с соответствующими точками В и с точкой D и
получают необходимое число положений механизма.
3.5.2 Построение плана скоростей
Задана схема механизма, длины звеньев и угловая скорость
ведущего звена
1
= const. Выбирается масштабный коэффициент
длины
мм
м
AB
l
AB
l
и строится план механизма (рисунок 27,а).
Определяется скорость точки В механизма
ABB
lV
1
, так как звено АВ совершает вращательное
движение. Выбирается произвольная точка, которая принимается за
полюс плана скоростей – р. В полюсе находятся все точки,
абсолютные скорости которых равны нулю, это точки а и d. Из
полюса (рисунок 27,b) проводится линия, перпендикулярная звену
АВ на плане механизма, направленная в сторону угловой скорости
звена. Как только на этой линии ставится стрелка и буква b,
получается отрезок рb, изображающей в масштабе вектор скорости
точки В –
B
V
. Откуда масштабный коэффициент плана скоростей
мм
м/c
рb
V
B
V
.
А
С
1
В
F
р,a,d
b
c
f
AB
BC
CD
BF
CF
V
B
V
C
=V
CD
V
CB
V
FC
V
FB
V
F
a)
b)
2
3
Рисунок 27 – Кинематика шарнирного четырехзвенника:

Страницы