ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
40
3.4 Графо-аналитический метод исследования механизмов.
Планы скоростей и ускорений звена, группы
Планом скоростей (ускорений) звена называется графическое
построение, представляющее собой плоский пучок, лучи которого
изображают абсолютные скорости (ускорения) точек звена, а
отрезки, соединяющие концы лучей, – относительные скорости
(ускорения) соответствующих точек звена в определенном
масштабе при данном положении звена. Концы векторов
абсолютных скоростей и ускорений точек принято обозначать на
планах скоростей (ускорений) строчными буквами,
соответствующими прописным буквам точек на плане механизма,
скорости (ускорения) которых изображают векторы. Точка р, из
которой выходят векторы абсолютных скоростей, называется
полюсом плана скоростей; в этой точке находятся все точки
механизма, абсолютные скорости которых равны нулю (полюс
плана ускорений принято обозначать буквой
, здесь находятся все
точки, ускорения которых равны нулю).
Как известно, любой механизм состоит из стойки, одного или
нескольких ведущих звеньев (движение которых задается) и одной
или нескольких структурных групп. Кинематическое исследование
начинается с начального звена, а затем исследуются структурные
группы в той последовательности, в какой они образовывали
механизм.
3.5 Кинематика четырехшарнирного механизма
3.5.1 Построение плана положений механизма
В некоторых механизмах построить план положений механизма
достаточно просто. К таким механизмам относится механизм
шарнирного четырехзвенника [8].
Пусть заданы схема механизма и длины звеньев: l
AB
, l
BC
, l
CD
, а
также расстояния между стойками (точками А и D) – x и y.
(рисунок 26,а).
Выбирается масштабный коэффициент длины
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 38
- 39
- 40
- 41
- 42
- …
- следующая ›
- последняя »
