Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 39 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

39
с) звено совершает сложное движение
Сложное движение звена
раскладываем на два движения –
поступательное вместе с новой
системой координат x’Ay’ и
вращательное вокруг точки А.
отн
B
пер
B
абс
B
VVV
.
А
пер
B
VV
,
ВА
отн
B
VV
,
BААB
VVV
.
Точка А, скорость которой считается известной, называется
полюсом.
отн
B
пер
B
абс
B
ааа
,
А
пер
B
аа
,
ВА
n
ВАВА
отн
B
аааа
,
ВА
n
ВААB
аааа
.
Нормальное ускорение на плане механизма всегда направлено к
точке, принятой за полюс. В данном примере нормальное
ускорение точки В относительно А (
) направлено от точки В к
точке А. Полное относительное ускорение
24
ABВА
lа
.
3.3 Определение скоростей и ускорений при соединении
звеньев поступательной парой
Сложное движение кулисного камня 2
раскладываем на два движения: переносное
вращательное движение вместе с кулисой и
относительное поступательное вдоль кулисы.
отн
B
пер
B
абс
B
VVV
2
2
2
.
1
2
В
пер
B
VV
,
12
2
ВВ
отн
B
VV
,
1212
ВBВB
VVV
.
отн
B
пер
B
абс
B
ааа
2
2
2
,
12
В
пер
B
аа
,
r
ВВ
c
ВВ
ВВ
отн
B
аааа
1212
12
2
,
r
ВВ
c
ВВ
BB
аааа
1212
12
, где
1212
2
ВВ
c
BB
Va
.
Для определения направления ускорения Кориолиса
c
BB
a
12
необходимо вектор относительной скорости
12
ВВ
V
повернуть
на 90 в сторону вращения кулисы
3
(в настоящем примере – по
ходу часовой стрелки).
А
В
ε
V
BА
n
BA
a
BA
a
y
x
x’
y'
V
A
a
A
А
В
1
(В
2
)
ε
12
BB
V
C
BB
a
12
1
2

Страницы