ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
38
Существует три метода кинематического исследования
механизмов: аналитический, самый точный метод (в этом
конспекте не рассматривается); графо-аналитический – метод
планов и графический – метод кинематических диаграмм, самый
неточный (подробно рассмотрен в пособии [13]).
План механизма. Масштабы ТММ
Схематическое изображение звеньев механизма в
определенном масштабе без учета конструктивных форм звеньев и
кинематических пар, называется планом механизма.
Масштабом ТММ (масштабным коэффициентом) называется
отношение численного значения какой-либо физической величины
к отрезку, ее изображающему.
мм
м
AB
l
AB
l
.
n
10)5;4;5,2;2;1(
,
где n – любое целое число от – до + .
3.2 Определение скоростей и ускорений при шарнирном
соединении звеньев
а) звено совершает вращательное движение
.
ABBAB
lVV
BA
n
BABAB
aaaa
.
AB
n
BA
la
2
,
ABBA
la
.
1-ый частный случай: в начале и при
колебательном движении звена в момент
изменения направления угловой
скорости, при
= 0, а
ВА
= ε∙l
AB
,
0
n
BA
a
.
2-ой частный случай,
= const, ε = 0, a
BA
=
2
l
AB
.
b) звено совершает поступательное движение
SBA
VVV ...
,
SBA
aaa ...
.
При поступательном движении
звена скорости всех его точек
одинаковы, также как и равны
ускорения всех точек звена.
А
В
ε
V
B
n
BA
a
BA
a
В
А
S
V
A
V
S
V
B
a
A
a
S
a
B
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- …
- следующая ›
- последняя »
