ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
36
1) меньше, затем на две и т.д. до звеньев, добавляющих в цепь по
две (п
2
) и по одной (п
1
) паре.
.0)(,)()6(
,2......1
,2......)2()1(
01221
1221
mkpmknmW
nnnnnnn
nnninnp
k
i
i
Для рассматриваемой кинематической цепи первое уравнение
2812221)25(1)15(5 р
.
Во втором уравнении подсчитывается число звеньев цепи:
звено
-угольное – одно, к нему добавляются звенья п
-1
, п
-2
и т.д.
до п
2
, п
1
и п
0
.
192122111 п
.
В третьем уравнении определяется степень подвижности
кинематической цепи. Рассматриваемая кинематическая цепь
плоская и незамкнутая с одними парами пятого класса, ее решение
128)35(19)36( W
.
В универсальной структурной системе есть четыре
независимых задаваемых параметра: m, W, k и
.
Использование универсальной структурной системы покажем
на двух примерах.
Пример 1.
Синтезировать плоский (т = 3) механизм (W = 1) с
одноподвижными парами (k = 5) и линейными (
= 2) звеньями.
Подставляем значения в систему
.123
,1
,2
5
1
15
pnW
пп
пр
Из второго уравнения системы
1
1
пп
, из первого уравнения
1122
15
nnпр
. Подставим значения п
1
и р
5
в третье
уравнение
223)1(231 пппп
, откуда п = 3, р
5
= 4, п
1
= 2.
Это кривошипно-ползунный или четырехзвенный шарнирный
механизмы.
п
1
п
1
п
1
п
1
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- …
- следующая ›
- последняя »
