Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 34 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

34
Определяем класс механизма. Так как кроме групп II класса,
присутствует группа III класса, то данная кинематическая цепь
является механизмом III класса.
Глава 2. СТРУКТУРНЫЙ СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ
Формулы Чебышева и Малышева можно использовать только
при анализе механизмов. Для задач синтеза структур механизмов
они не годятся.
В 1939 г. профессор Добровольский В.В. ввел новое понятие –
число общих наложенных на механизм связей (m). Формула
подвижности механизмов получила дальнейшее развитие
n
k
k
pmknmW
1
)()6(
,
где k – класс кинематических пар (k = 1, 2, 3, 4, 5).
В 1946 г. И.И. Артоболевский задает различные значения т и
делит механизмы на семейства:
т = 0 – нулевое семейство (формула Малышева);
т = 1 – первое семейство
2345
2345 ppppnW
;
т = 2 – второе семейство
345
234 pppnW
;
т = 3 – третье семейство
45
23 ppnW
(формула
Чебышева);
т = 4 – четвертое семейство
5
2 pnW
.
Последняя формула используется для анализа механизмов, в
которых присутствуют только поступательные пары – клиновые
(рисунок 24).
Р
5
Р
5
2
1
Р
5
Р
5
2
1
Р
5
Рисунок 24 – Степень подвижности клинового механизма
В этом механизме два подвижных звена и три поступательные
кинематические пары. Для него
1322 W
.

Страницы