Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 33 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

33
4
5
6
7
8
9
В этой кинематической цепи n = 6,
число пар p
5
= 9, (8 пар вращательных
и одна – соединение ползуна 6 со
стойкой, поступательная) тогда
0926323
5
pnW
.
Это структурная группа Асура
третьего класса (так как звенья 5 и 7
имеют по три пары) нулевой
подвижности.
В оставшейся кинематической цепи звенья совершают вполне
определенные движения, она является механизмом.
Далее последовательно выделяют структурные группы только
второго класса: звенья 10 и 11, звенья 12 и 13 – это группы первого
вида; звенья 2 и 3 – это группа второго вида. В каждой группе
определяют степень подвижности.
11
12
13
2
3
03223 W
03223 W
03223 W
Остается механизм первого класса – ведущее звено и стойка,
соединенные вращательной парой V класса. Для него степень
подвижности
1
1121323
5
pnW
.
3. Записываем структурную формулу образования механизма в
порядке обратном выделению структурных групп
I(1) II(2,3) II(12,13) II(10,11) III(4,5,6,7,8,9), которая
читается так: к механизму I класса присоединили группу Ассура II
класса (звенья 2,3), затем группу Ассура II класса (звенья 12,13),
потом группу Ассура II класса (звенья 10,11) и группу III класса
(звенья 4,5,6,7,8,9).

Страницы