Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 31 стр.

UptoLike

Составители: 

31
Академик Артоболевский И.И. предложил классифицировать
механизмы следующим образом (рисунок 22): если наиболее
сложное звено имеет лишь две кинематические пары
(двухугольное), то механизм, собранный из таких звеньев будет
второго класса; если одно из звеньев механизма имеет три
кинематические пары, то такой механизм является механизмом
третьего класса.
Класс контура
II
III
IV
V
VI
Рисунок 22 Контуры групп различных классов
Если же наиболее сложное звено содержит четыре пары, или
несколько звеньев структурной группы образуют замкнутый
контур, то механизм, содержащий такую группу, называть
механизмом четвертого класса [7].
Механизмы, созданные на основе замкнутых изменяемых
контуров начиная с четырехугольного, Артоболевский И.И. назвал
“механизмами высоких классов”.
1.10 Порядок структурного анализа механизма
При решении задач структурного анализа механизмов
необходимо последовательно произвести ряд операций, а именно:
1. Определить степень подвижности механизма
(кинематической цепи);
2. Выделить структурные группы и определить их класс;
3. Записать структурную формулу и определить класс
механизма.
Рассмотрим порядок структурного анализа на примере
газораспределительного механизма паровоза (рисунок 23).