Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 30 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

30
степенью подвижности, называются элементарными группами
Ассура.
W
гр
= 3n – 2p
5
– p
4
= 0.
(28)
Для цепей, собранных посредством пар V класса
W
гр
= 3n – 2p
5
= 0, откуда
np
2
3
5
.
Отсюда следует, что условию не распадающихся на простые
групп Ассура могут удовлетворять следующие пары чисел звеньев
и кинематических пар (таблица 4).
Таблица 4 – Сочетания чисел звеньев и кинематических пар
Число звеньев
2
4
6
8
10
12
Число пар
3
6
9
12
15
18
Простейшей группой Ассура с парой четвертого класса р
4
по
(28) будет однозвенная: п = 1, р
5
= 1, р
4
= 1.
1.9 Структурная классификация плоских механизмов
Ведущее звено, образующее со стойкой кинематическую пару
V класса, называется механизмом I класса.
Рисунок 21 – Механизмы I класса
Класс всех остальных механизмов определяется классом
включенных в них структурных групп Ассура.
В свою очередь класс структурной группы определяется
числом кинематических пар, которые образуют наиболее сложный
замкнутый подвижный контур.
Класс механизма определяется наивысшей по классу
структурной группой, входящей в состав механизма.
Простейшими структурными группами Ассура могут быть
кинематические цепи, состоящие из двух звеньев и трех
кинематических пар. Их называют диадами, а точнее диадами Д.
Сильвестра, по имени английского ученого, впервые показавшего
диады.

Страницы