Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 29 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Под подвижностью понимают число, определяющее число

независимых движений, заданных механизму, или число звеньев,

которым движение задается. В самом широком смысле – это число

обобщенных координат системы.

Звенья, законы движений которых считаются заданными,

называются входными. Звенья, совершающие движения, для

выполнения которых и предназначен данный механизм,

называются выходными.

Определим степень подвижности двух механизмов (рисунок

20).

W = 3∙3 – 2∙4 – 0 = 1

W = 3∙4 – 2∙5 – 0 = 2

Рисунок 20 – Определение степени подвижности

Дуговыми стрелками на рисунке показано, каким звеньям

следует задать движение, чтобы все остальные звенья двигались

вполне определенно.

Степень подвижности механизма показывает, какому числу

звеньев необходимо задать законы движения, чтобы данная

кинематическая цепь являлась механизмом.

Ведущим называется звено механизма, для которого сумма

элементарных работ всех внешних сил, приложенных к нему,

положительна (больше нуля).

Ведомым называется звено механизма, для которого сумма

элементарных работ всех внешних сил, приложенных к нему,

отрицательна или равна нулю.

1.8 Принцип образования механизмов по Ассуру Л.В.

Любой механизм может быть образован путем присоединения к

ведущему звену (ведущим звеньям) кинематических цепей с

нулевой степенью подвижности [6].

Кинематические цепи с нулевой степенью подвижности

относительно тех звеньев, с которыми образуют кинематические

пары свободные геометрические элементы их звеньев, и которые не

распадаются на более простые цепи, также обладающие нулевой