Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 27 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

27
е)
f)
Рисунок 19 – Кинематические цепи: а – открытая; b – закрытая;
с – плоская; d – пространственная; e – простая; f – сложная
Открытой кинематической цепью называется цепь, в которой
есть звенья, входящие только в одну кинематическую пару.
Закрытой называется цепь, каждое звено которой входит по
крайней мере в две кинематические пары.
Плоской называется кинематическая цепь, звенья которой
соединяются только парами V или IV классов, пространственной –
цепь, в состав которой входят пары I, II или III классов.
Простой кинематической цепью называется такая цепь, у
которой каждое звено входит не более чем в две кинематические
пары, сложной – кинематическая цепь, в которой имеется хотя бы
одно звено, входящее более чем в две кинематические пары.
В сложных цепях выделяют наиболее сложное звено (рисунок
23, одно из звеньев 2, 3, 5, 7 или 12), которое называют базисным.
Вообще говоря, под кинематической цепью понимают связанную в
кинематические пары систему тел – звеньев, не имеющую
соединений с неподвижным звеном – стойкой. Хотя это условие не
является обязательным. И соединенная со стойкой система также
есть кинематическая цепь.
Известно, что первым обратился к изучению кинематических
цепей с точки зрения их подвижности П.Л. Чебышев [3]. В 1869 г.
им была опубликована формула, по которой можно было
определить внутреннюю подвижность плоского механизма. Эта
формула имеет вид
45
23 ppnW
(25)
где W – степень подвижности механизма;
n – число подвижных звеньев цепи;
p
5
– число кинематических пар пятого класса;
p
4
– число кинематических пар четвертого класса.
Для анализа пространственных механизмов структурная
формула была записана впервые (1923 г.) профессором А.П.

Страницы