Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 32 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

32
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
А
В
С
В
С
П
D
G
В
G
П
F
H
I
J
K
L
M
N
P
Q
O
Рисунок 23 – Газораспределительный механизм паровоза
1. Прежде всего, определим степень подвижности механизма.
Для этого сосчитаем числа звеньев и числа кинематических пар.
Присваиваем каждому звену номер, начиная с ведущего (показано
дуговой стрелкой) звена. В рассматриваемой схеме число
подвижных звеньев n = 13. Подсчитываем число кинематических
пар, имея в виду, что кинематическая пара – это подвижное
соединение двух звеньев.
Кинематических пар четвертого класса в этом механизме нет.
Пар пятого класса 19, семнадцать – вращательных и две (С
П
и G
П
) –
поступательных, они обозначены латинскими буквами.
1019213323
45
ppnW
.
Степень подвижности механизма равна единице. Это означает,
что достаточно задать лишь одному звену движение, чтобы все
остальные звенья двигались определенным образом.
2. Выделяем структурные группы, таким образом, чтобы
оставшаяся кинематическая цепь являлась механизмом (чтобы все
звенья совершали определенные движения). Поэтому выделения
нельзя начинать с первого звена.
Первую структурную группу, которую можно выделить, это
звенья 4, 5, 6, 7, 8 и 9.

Страницы