Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 35 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

35
2.1 Синтез структур кинематических цепей
Многие ученые в России и за рубежом, начиная с Чебышева
П.Л. (Грюблер Ф., Асур Л.В., Баранов Г.Г. и др.) занимались
поиском методов синтеза механизмов. В настоящем конспекте
излагается оригинальный метод структурного синтеза механизмов –
метод профессора Дворникова Л. Т. [1].
Он вводит понятие “базисного звена –
-угольника (для
плоских цепей) или
-вершинника” (для пространственных цепей).
Базисное звено – это звено с наибольшим в рассматриваемой цепи
числом кинематических пар.
Рассмотрим плоскую кинематическую цепь (рисунок 25).
п
1
= 5
- 1
- 2
- 3
- 3
п
1
п
1
п
1
п
1
п
1
п
1
п
1
п
1
п
1
п
1
п
1
п
0
п
0
В этой кинематической цепи два звена имеют наибольшее
число кинематических пар (по пяти), но одно из них выбрано за
-
угольник, второе тогда добавляет в цепь только четыре пары,
следовательно, это звено обозначено как (
-1)-угольное. Звено,
имеющее четыре пары, добавляет в цепь только три, поэтому
обозначено как (
-2)-угольное, и т.д. Звенья, которые
присоединяясь к цепи, добавляют по одной паре обозначены п
1
и
звенья, не добавляющие в цепь пар – п
0
.
Для анализа и синтеза структурных схем механизмов
профессором Дворниковым Л.Т. выведена “универсальная
структурная система”, в которой в первом уравнении определяется
число кинематических пар в цепи: к числу пар
-угольника
добавляется число пар звеньев (п
-1
), содержащих на одну пару (
-

Страницы