Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 37 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

37
Пример 2.
Синтезировать плоский (т = 3) механизм (W = 1) с
одноподвижными парами (k = 5) с треугольным (
= 3) и
линейными звеньями. Число звеньев (п = 7). Подставляем значения
в систему
.123
,1
,2
5
12
125
pnW
ппп
ппр
Из третьего уравнения системы
5
2731 pW
имеем
р
5
= 10, из второго уравнения п
1
= 6 – п
2
. Подставим значения в
первое уравнение и получим п
2
= 1, тогда п
1
= 5.
Решением этой задачи будет семизвенный механизм.
= 3
п
1
п
1
п
1
п
1
п
1
п
2
Сборка этого механизма осуществляется следующим образом:
берется базисное треугольное звено, к нему присоединяются два
линейных звена и одно двухугольное (добавляющее две
кинематические пары), к которому присоединяются два линейных
звена, а к одному из них – механизм первого класса (также
добавляющий одну пару).
Глава 3. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ
3.1 Задачи и методы кинематического анализа
Задачами кинематического анализа механизмов являются:
определение положений, скоростей и ускорений всех точек
механизма, а также определение угловых скоростей и угловых
ускорений всех звеньев механизма.

Страницы