Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 44 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

44
соответственно, векторы скорости
CB
V
и
CD
V
в принятом ранее
масштабе (рисунок 27, b).
По плану скоростей определяются направления указанных
векторов и их модули
VCB
bcV
, м/с и
VCD
рcV
м/с.
Аналогично, по системе векторных уравнений находится
скорость точки F (V
F
) относительно ранее найденных скоростей
точек В и С.
.
,
FC
FCCF
BF
FBBF
VVV
VVV
(32)
В этой системе уравнений вектор V
FВ
перпендикулярен отрезку
FB на плане механизма, а вектор V
FС
перпендикулярен отрезку FС.
Проведя перпендикуляры из точек b и с, на их пересечении
получают точку f. Соединив полюс плана с точкой f, получают
отрезок рf, который изображает абсолютную скорость точки F (V
F
).
Направление вектора – от полюса к точке f. Отрезки bf и cf
изобразят, соответственно, векторы скорости
FB
V
и
FC
V
в
принятом ранее масштабе.
По плану скоростей определяются направления указанных
векторов (к точке f) и их модули
VFB
bfV
,
, и
VF
рfV
.
Графическое построение, в котором лучи, выходящие из
полюса, изображают абсолютные скорости точек, а отрезки,
соединяющие концы этих лучей, – относительные скорости точек
звеньев в определенном масштабе, называется планом скоростей
для заданного положения механизма.
Свойства планов скоростей:
1. Фигура на плане скоростей, образованная векторами
относительных скоростей точек, принадлежащих одному звену,
подобна фигуре звена на плане механизма и сходственно
расположена.
Треугольники bcf и BCF подобны, так как их стороны взаимно
перпендикулярны: bc BC, cf CF, bf BF.

Страницы