Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 79 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

79
pb
ksGpcF
F
px
c
223
.
(43)
Определяем приведенную силу сопротивления при холостом
ходе (рисунок 58).
0
3
0
3222
0
180coscos90coscos180cos
DpxCSBc
VFVGVGVF
.
Так как сos180
0
= – 1, cos90
0
= 0,
А
С,S
3
1
В
S
2
G
2
G
3
F
c
b
G
2
G
3
F
c
s
2
2
c,d
p,a
k
2
a)
b)
F
3хx
F
3хx
’
Рисунок 58 – Определение приведенной силы сопротивления
при холостом ходе
2
2
22
0
2
'cos)'180cos(cos
ps
ks
, то
VхxVVc
pcF
ps
ks
psGpbF
3
2
2
22
, откуда
pb
ksGpcF
F
хx
c
223
.
(44)
На основе анализа формул (43) и (44) можно записать
pb
pcFFksG
F
хxрx
c
)(
3322
.
(45)
Перед силой тяжести звена необходимо ставить знак “плюс”,
если центр тяжести на плане скоростей находится выше
горизонтали, проходящей через полюс плана – сила тяжести
является силой сопротивления (угол между направлениями
скорости центра тяжести и силой – тупой); знак “минус”, если

Страницы