Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 80 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

80
центр тяжести на плане скоростей находится ниже горизонтали,
проходящей через полюс плана – сила тяжести является движущей
силой (угол между направлениями скорости центра тяжести и
силой – острый). Перед силой сопротивления рабочего или
холостого хода всегда ставится знак “плюс”.
5.7 Основные формы уравнения движения
Существуют две формы уравнения движения машинного
агрегата:
1. Уравнение движения в форме кинетической энергии
22
2
0
2
npnpсд
JJТАА
,
(46)
где А
д
– работа приведенной движущей силы;
А
с
– работа приведенной силы сопротивления;
– угловая скорость звена приведения в произвольном
положении;
0
– угловая скорость звена приведения в начальном
положении.
2. Уравнение движения в форме дифференциального уравнения
сд
МММ
,
(47)
где М
д
– приведенный момент движущих сил;
М
с
– приведенный момент сил сопротивления;
М – избыточный момент, он совершает элементарную работу
dTdMdA
;
где Т – кинетическая энергия механизма.
d
dJ
d
d
J
d
Jd
d
dT
М
np
np
np
2
)
2
()
2
(
2
22
.
Преобразуем первое слагаемое уравнения
, тогда

Страницы