Механика. Раздел "Теория механизмов и машин". Саруев Л.А. - 82 стр.

UptoLike

Составители: 

82
механизма
Разбиваем диаграмму М
с
= f(
) на участки ab, bc и са.
Определим приращение кинетической энергии на этих участках.
На участке ab.
Нм.,
''''
)()()(
MabaMbboaMoabb
b
a
c
b
a
дabcabдab
SSS
dMdMAAТ
Кинетическая энергия будет увеличиваться на площадь S
aab
так как А
д
> A
c
.
На участке bc.
MbdcMbdccbMbccb
SSSТ
'''')(
.
Кинетическая энергия будет уменьшаться на площадь S
bdc
, так
как А
д
< A
c
.
На участке са.
MaMcaoсMcaaссa
SSSТ
'''')(
.
Кинетическая энергия будет увеличиваться на площадь S
саa
так как А
д
> A
c
.
Выбираем новые оси координат и построим приращение
кинетической энергии на этих участках.
Как определяется кинетическая энергия?
В общем случае
2
2
np
J
Т
, откуда
np
J
T2
и она не может
быть постоянной, так изменяются и кинетическая энергия и
приведенный момент инерции механизма. Построим три графика
(рисунок 60) приняв соответствующие масштабные коэффициенты: