Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 3 стр.

                                          3


                1. ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ТРАКТОРА
        Основной задачей теории трактора является изучение движения машино-
 тракторного агрегата (МТА) как механической системы и определение
 закономерностей, отражающих связь силовых и кинематических параметров, которые
 характеризуют это движение, с техническими характеристиками трактора и наиболее
 характерными условиями движения.
       Для достижения этой цели в теории трактора осуществляется решение двух задач
 динамики:
       первая задача динамики - дано движение трактора, т.е. известны его координаты
 в функции времени - кинематические уравнения движения; требуется найти силы и
 моменты, действующие на трактор;
       вторая задача динамики -даны в любой момент времени силы и моменты,
 действующие на трактор; требуется определить кинематические
 уравнения движения.
       В теории трактора в основном решается первая задача динамики, а потом при
необходимости полученные результаты используются для получения решения второй
задачи.
       В динамике как разделе общей механики изучаются движения материальной
 точки, твердого тела и системы материальных точек или твердых тел. Известно, что
 движения материальной точки и твердого тела могут происходить только в результате
 их взаимодействия с другими материальными точками и твердыми телами, т.е. в
 результате воздействия на них внешних сил.
       Трактор как наземная мобильная машина - это по существу самоход, т.е.
 "самодвижущаяся повозка". Его движение обеспечивается за счет силы тяги,
 создаваемой колесным или гусеничным движителем, который приводится в действие в
 конечном счете от крутящего момента, создаваемого двигателем трактора. Таким
 образом, при решении первой, основной задачи динамики трактор должен
 рассматриваться как система материальных точек (или твердых тел).
       Рассмотрим трактор как систему. Тела, с которыми взаимодействует трактор в
 процессе движения, т.е. тела не включаемые в систему, назовем внешними по
 отношению к этой системе. Такое разделение тел на входящие в систему и не входящие
 в нее (внешние) зависит от постановки задачи. Мы можем то включать некоторые тела
 в систему, то исключать. Например, представим МТA как систему: "трактор -
 буксируемый прицеп - грунт"; тогда при рассмотрении системы: "трактор -
 буксируемый прицеп" внешним телом будет являться грунт, а при рассмотрении собс-
 твенно трактора как системы внешними телами будут являться прицеп и грунт. В
 соответствии с изложенным выше силы, приложенные к данной системе, разбиваются
 на две категории:
        внутренние силы - силы взаимодействия материальных тел, входящих в данную
 систему;