Тяговая динамика колесного трактора. Савочкин В.А. - 5 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

5
Однако следует отметить, что изменение кинетической энергии движущегося
трактора зависит от работы как внешних, так и внутренних сил. При этом определение
кинетической энергии движущегося трактора осуществляется по формуле
T = T
абс
+ T
отн
= mv
2
/2 + T
отн
, (1.1)
где
T
абс
- кинетическая энергия в абсолютном движении всей массы m трактора как
системы, мысленно сосредоточенной в ее центре масс (инерции) и движущейся со
скоростью v центра масс;
T
отн
- кинетическая энергия всей системы в ее относительном движении (по
отношению к поступательно движущейся системе координат с началом в центре
инерции рассматриваемой системы);
v - поступательная скорость центра масс (инерции) трактора.
Отметим, что кинетические энергии T
абс
и T
отн
затрачиваются на совершение
работы соответственно внешними и внутренними силами и моментами.
Таким образом, в соответствии с принципами механики разбиение всех сил,
действующих в динамической системе трактора, на внутренние и внешние позволяет
обоснованно определить внешние силы и реакции, обеспечивающие заданное
движение трактора, т.е. осуществить решение первой задачи динамики трактора.
Для того, чтобы установить зависимость между внешними и внутренними
силами трактора при прямолинейном движении, необходимо составить и решить
уравнения динамики прямолинейного движения. В результате можно в зависимости от
поставленных задач определить величины неизвестных величин, когда задано
необходимое число известных.
Вопросы для самоконтроля
1. Сформулируйте основные задачи теории трактора.
2. Назовите и сформулируйте основные задачи динамики прямолинейного движения
трактора.
3. Дайте определение основных категорий сил, действующих на трактор при его движении.
4. Под действием какой категории сил происходит движение трактора?
5. От работы каких категорий сил зависит изменение кинетической энергии движущегося
трактора?
6. Могут ли влиять внутренние силы и моменты на характер движения трактора? 
                                             5


      Однако следует отметить, что изменение кинетической энергии движущегося
трактора зависит от работы как внешних, так и внутренних сил. При этом определение
кинетической энергии движущегося трактора осуществляется по формуле
                 T = Tабс + Tотн = mv2/2 + Tотн,                   (1.1)
где
     Tабс - кинетическая энергия в абсолютном движении всей массы m трактора как
системы, мысленно сосредоточенной в ее центре масс (инерции) и движущейся со
скоростью v центра масс;
     Tотн - кинетическая энергия всей системы в ее относительном движении (по
отношению к поступательно движущейся системе координат с началом в центре
инерции рассматриваемой системы);
     v - поступательная скорость центра масс (инерции) трактора.
       Отметим, что кинетические энергии Tабс и Tотн затрачиваются на совершение
работы соответственно внешними и внутренними силами и моментами.
      Таким образом, в соответствии с принципами механики разбиение всех сил,
действующих в динамической системе трактора, на внутренние и внешние позволяет
обоснованно определить внешние силы и реакции, обеспечивающие заданное
движение трактора, т.е. осуществить решение первой задачи динамики трактора.
      Для того, чтобы установить зависимость между внешними и внутренними
силами трактора при прямолинейном движении, необходимо составить и решить
уравнения динамики прямолинейного движения. В результате можно в зависимости от
поставленных задач определить величины неизвестных величин, когда задано
необходимое число известных.

                                   Вопросы для самоконтроля

     1. Сформулируйте основные задачи теории трактора.
     2. Назовите и сформулируйте основные задачи динамики прямолинейного движения
        трактора.
     3. Дайте определение основных категорий сил, действующих на трактор при его движении.
     4. Под действием какой категории сил происходит движение трактора?
     5. От работы каких категорий сил зависит изменение кинетической энергии движущегося
        трактора?
     6. Могут ли влиять внутренние силы и моменты на характер движения трактора?

Страницы