ВУЗ:
Составители:
24
гателя в ее рабочей части (кривая 2) и характеристика электродвигателя посто-
янного тока с параллельным возбуждением (прямая 3). Мягкими являются ха-
рактеристики электродвигателей постоянного тока с последовательным возбу-
ждением (кривая 5) и смешанным возбуждением (кривая 4).
2.3. Уравнение движения электропривода
К валу электродвигателя любого электропривода рабочей машины (про-
изводственного механизма) приложена статическая и динамическая нагрузка.
Статическая нагрузка обусловлена полезными и вредными сопротивлениями
движению (силами резания, трения, массы и т. п.). Динамическая нагрузка воз-
никает при изменении скорости движения каких-либо частей электромеханиче-
ского устройства.
Режим работы электропривода зависит от соотношения движущих
мо-
ментов и моментов сопротивления при вращательном движении или движущих
сил и сил сопротивления при поступательном движении.
Уравнение движения привода определяется следующим выражением
M
дв
M
ст
M
дин
M
ст
J
dω
dt
,
M
дв
M
ст
J
. (2.3)
На рис. 2.3 приведены механические характеристики производственных
механизмов. Механической характеристикой рабочей машины называется зави-
симость скорости движения рабочего органа от статического момента на его
валу.
Статический момент, создаваемый силами трения, силами сопротивления
металла при резании на станке не зависит от скорости вращения (прямая 1).
Статический момент центробежного насоса с постоянным
напором зависит от
частоты вращения (кривая 2). Статическая нагрузка на приводе может изме-
няться линейно (прямая 3) и нелинейно (кривая 4).
Рис. 2.3. Статические моменты на валу
электродвигателя в различных приводах
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 22
- 23
- 24
- 25
- 26
- …
- следующая ›
- последняя »
