Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB. Щербаков В.С - 67 стр.

UptoLike

66
механизма автокрана в процессе моделирования
Флажок в поле Animate machine during simulation позволяет ани-
мировать перемещения механизма в окне визуального наблюдения
SimMechanics в процессе моделирования. Если флажок в этом поле
поставлен, а в поле Update machine visualization on update diagram
нет, то визуальное наблюдение доступно, только когда начинается
процесс моделирования (графическое окно при этом откроется авто-
матически).
Все другие элементы управления визуального наблюдения рас-
положены в окне визуального наблюдения SimMechanics (рис. 64).
Доступ к ним возможен, только когда это окно открыто.
Тела механизма в окне визуального наблюдения могут быть изо-
бражены двумя способами: 1) в виде поверхностей, соединяющих
характерные точки тел (по умолчанию); 2) в виде эллипсоидов, по-
ложение и размеры которых зависят от положения центров масс тел
и их массово-инерционных свойств.
Рис. 65. Назначение основных кнопок специальных
инструментов визуализации SimMechanics
Кроме того, для выделения характерных точек определенного
вида используются специальные знаки. Знак «плюс в круге» ис-
пользуется для обозначения центров масс тел CG. Знак «начало сис-
темы координат» используется для обозначения всех остальных
характерных точек CS, положение которых задано в окне настройки
блока Body.
Вид в плане осей X и Y
Вид в плане осей Y и Z
Вид в плане осей X и Z
Вид в 3D (объемный)
Вписать изображение в окно
Показать каркас из точек
Показать эллипсоиды тел
Показать поверхности
Показать особо центры масс
Показать особо точки CS
Показать время моделирования
Обновить окно
Старт моделирования
Стоп моделирования
Записать анимацию в avi-файл