Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB. Щербаков В.С - 86 стр.

UptoLike

83
Рис. 82. Окно анимации в процессе моделирования
Точка наблюдения может быть изменена уже во время модели-
рования прямо в окне анимации при помощи панели управления в
нижней части окна, причем эти изменения могут быть сохранены
при сохранении всей модели. Имеется возможность записать
анимацию в файл видео с расширением *.avi.
Главное окно модели автокрана с анимацией Ural_VR изображе-
но на рис. 83. В отличие от модели автокрана без анимации (см. рис.
48), здесь добавлены блок VR Sink и блоки констант. Дополнитель-
ные блоки констант задают постоянные компоненты векторов вида
[X Y Z] и [X Y Z
] для строк translation и rotation соответственно.
Рис. 83. Главное окно модели автокрана с анимацией Ural_VR
Разработанная при помощи пакета Virtual Reality Toolbox сцена
анимации позволяет визуализировать сложные пространственные
перемещения механизма в рабочем режиме при моделировании, что
упрощает анализ моделирования.