ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
82
Не все системы координат в файле ural1.wrl соответствуют сис-
темам координат на расчетной схеме автокрана, присутствует также
много дополнительных систем координат, связанных с каким-либо
одним из 5 звеньев расчетной схемы автокрана, но не имеющих са-
мостоятельной степени свободы относительно него. Например, сис-
темы координат кабины водителя, колес, опорных элементов, свя-
занные с базовым шасси. Это сделано для того, чтобы приблизить на
анимации форму звеньев автокрана к реальной.
При запуске процесса моделирования Simulink-модели, в кото-
рой присутствует блок VR Sink, окно анимации (рис. 82), в котором
видны все перемещения объекта, откроется автоматически, при ус-
ловии, что в окне настройки блока VR Sink был поставлен флажок в
поле Open VRML viewer automatically (см. рис. 66). Время дискрети-
зации Sample time для блока VR Sink рекомендуется установить рав-
ным 0.1…0.2 с. Этот параметр определяет частоту обновления окна
анимации во время моделирования. При значениях, больших реко-
мендуемых, будет заметна дискретность движений автокрана, мень-
шие значения могут замедлить процесс моделирования.
