Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB. Щербаков В.С - 83 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

На рис. 81 приведено полное содержание подокна с прокруткой,

фрагмент которого виден на рис. 66 в окне блока VR Sink. Каждая

система координат звена автокрана имеет одну или несколько систем

координат (потомков), которые: 1) либо не имеют степеней свободы

относительно родительской системы координат; 2) либо имеют одну

или несколько степеней свободы относительно родительской систе-

мы координат. В последнем случае в одном или одновременно в двух

из полей translation и/или rotation системы координат потомка дол-

жен быть поставлен флажок.

В окне блока VR Sink никакие изменения уже невозможны, кро-

ме простановки флажков в нужных полях. Поля для простановки

флажков появятся лишь в том случае, если какая-либо система коор-

динат была названа собственным уникальным именем в редакторе V-

Realm Builder.