Теория автомобиля. Селифонов В.В - 4 стр.

                                                                      4
  6.1.   Профильная проходимость .............................................................................................45
  6.1.1.   Общие требования........................................................................................................45
  6.1.2.   Преодоление эскарпа с места неведущим колесом ..................................................46
  6.1.3.   Преодоление эскарпа с места ведущим колесом ......................................................47
  6.1.4.   Преодоление эскарпа с места полноприводным автомобилем................................48
  6.1.5.   Динамическое преодоление эскарпа ..........................................................................49
  6.2.   Опорная проходимость....................................................................................................49
  6.3.   Влияние дифференциалов на проходимость .................................................................53
  6.3.1.   Симметричный дифференциал ...................................................................................53
  6.3.2.   Дифференциал повышенного трения .........................................................................53
  6.4.   Принудительная блокировка дифференциалов.............................................................55
  6.4.1.   Паразитная мощность в заблокированном мосте .....................................................55
  6.4.2.   Паразитная мощность в трансмиссии с заблокированным дифференциалом в
  раздаточной коробке ....................................................................................................................57
7. Тормозная динамика автомобиля ..........................................................................................59
  7.1.   Общие сведения................................................................................................................59
  7.2.   Тормозной режим эластичного колеса...........................................................................59
  7.3.   Торможение (общая схема) .............................................................................................60
  7.4.   Торможение юзом ............................................................................................................61
  7.5.   Основные показатели процесса торможения ................................................................62
  7.5.1.   Время торможения: ......................................................................................................62
  7.5.2.   Тормозной путь: ...........................................................................................................62
  7.5.3.   Тормозные силы, моменты, давление в контуре.......................................................64
  7.5.4.   Пути повышения устойчивости при торможении.....................................................65
8. Устойчивость автомобиля .......................................................................................................66
  8.1.   Опрокидывание автомобиля на подъеме .......................................................................66
  8.2.   Движение автомобиля на поперечных склонах ............................................................66
  8.2.1.   Соскальзывание со склона ..........................................................................................66
  8.2.2.   Опрокидывание на склоне...........................................................................................67
  8.3.   Крен кузова .......................................................................................................................67
  8.4.   Устойчивость автомобиля против заноса и опрокидывания .......................................68
  8.4.1.   Занос всех колес ...........................................................................................................68
  8.4.2.   Опрокидывание на повороте без учета крена............................................................69
  8.4.3.   Опрокидывание на повороте с учетом крена ............................................................69
  8.5.   Занос одной из осей автомобиля ....................................................................................71
9. Управляемость автомобиля.....................................................................................................75
  9.1.   Общие сведения................................................................................................................75
  9.2.   Рулевая трапеция..............................................................................................................75
  9.3.   Динамика автомобиля на жестких колесах ...................................................................77
  9.4.   Динамика автомобиля на эластичных колесах..............................................................77
  9.4.1.   Силовой увод шины .....................................................................................................77
  9.4.2.   Кинематический увод шины .......................................................................................79
  9.4.3.   Кинематический увод оси ...........................................................................................80
  9.5.   Поворот автомобиля на эластичных колесах ................................................................81
  9.6.   Комплексная оценка управляемости автомобиля .........................................................82
  9.6.1.   Коэффициент недостаточной поворачиваемости .....................................................82
  9.6.2.   Коэффициент запаса управляемости..........................................................................83
  9.6.3.   Статическая чувствительность автомобиля к управлению......................................84
  9.7.   Динамика поворота автомобиля на эластичных колесах .............................................85
  9.7.1.   Общий случай...............................................................................................................85
  9.7.2.   Частный случай: прямолинейное движение ..............................................................87
  9.8.   Автоколебания управляемых колес вокруг шкворня ...................................................88