Составители:
64
Приложение 2.
Коды команд операции робота ПР5-2Э.
Формат команды
Код операции
Операнд
Сокращенное
обозначение
команды
№ 3 № 2 № 1 № 0
Краткое содержание
1
2
3
4
5
6
ОЖ0
0
1
Адрес входа
Команда ввода—вывода
Ожидание отсутствия входного
сигнала. Переход к выполнению
следующей команды программы
происходит только при отсутствии
сигнала на входе с заданным адресом
ОЖ1
0
2
Адрес входа
Ожидание наличия входного сигнала.
Переход к выполнению следующей
команды программы происход
ит только
при наличии сигнала на входе с
заданным адресом
ПРО
0
3
Адрес входа
Проверка входа на отсутствие
сигнала. При отсутствии сигнала на
входе с заданным адресом бит
условия сохраняет предыдущее
значение, в противном случае бит
условия обнуляется
ПР1
0
4
Адрес
входа
Проверка входа на наличие
сигнала. При наличии сигнала на
входе с заданным адресом бит условия
сохраняет предыдущее значение, в
противном случае бит условия
обнуляется
ВКЛ
0 5 Адрес входа
Включить выход с заданным
адресом
ВЫКЛ 0 6 Адрес входа
Выключить выход с заданным
адресом
БУ 1 2 Адрес входа
Выход бита условия прямой.
Выход с заданным адресом
устанавливается в соответствии с
содержимым бита условия
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 62
- 63
- 64
- 65
- 66
- …
- следующая ›
- последняя »
