Составители:
68
Оглавление
Введение…………………………………………………………………...…3
Правила работы в лаборатории…………………………………………......3
Описание лабораторного стенда ЛСА………………………………….…..4
Лабораторная работа 1. Исследование потенциометрических
преобразователей угловых перемещений ……………………………........7
Лабораторная работа 2. Исследование следящей системы с
потенциометрическим преобразователем перемещения и магнитным
усилителем ………………………………………………………………....12
Лабораторная работа 3. Исследование электромагнитного реле ….18
Компьютерный класс. Моделирование элементов и систем
автоматического управления………………………………………...........24
Лабораторная работа 4
.
Исследование временных характеристик
линейных динамических звеньев………………………………………….25
Лабораторная работа 5. Исследование компьютерной модели
следящей системы …………………………………………………………32
Лабораторная работа 6. Исследование промышленного робота ПР5-
2Э с цикловым управлением по временному
принципу…………………………………………………………...……….35
Лабораторная работа 7. Исследование приборов контроля
температуры ………………………………………………………………..43
Лабораторная работа 8. Изучение и поверка пружинных технических
манометров ………………………………………………………………...48
ПРИЛОЖЕНИЕ 1. Система автоматизированного моделирования
<SamSim>………………………………………………………………......54
ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Коды команд операций робота ПР5-2Э ……….......67
