Механика твердого тела. Семенов М.В - 24 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МГУ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

Ìåõàíèêà òâåðäîãî òåëà
24
íàïðàâëåíèè ïðåöåññèè, òî îíà ïîäíèìåòñÿ, ïðèáëèæàÿñü ê âåðòèêàëüíîìó ïî-
ëîæåíèþ, à åñëè çàäåðæàòü ïðåöåññèþ, òî îñü ãèðîñêîïà îïóñòèòñÿ, ïîñêîëüêó
ïðè ýòîì ïîÿâëÿåòñÿ ïðåöåññèÿ âîêðóã ãîðèçîíòàëüíîé îñè, ïî êîòîðîé íàïðàâ-
ëåíà äîïîëíèòåëüíàÿ ñèëà, äåéñòâóþùàÿ íà ãèðîñêîï. Ïîñëå ðåçêîãî óäàðà ïî
îñè âðàùàþùåãîñÿ êîëåñà íàáëþäàþòñÿ çàòóõàþùèå íóòàöèîííûå êîëåáàíèÿ.
ã) Ìàññèâíûé âîë÷îê ñïåöèàëüíîé ôîðìû, èçãîòîâëåííûé òàêèì îá-
ðàçîì, ÷òî åãî öåíòð ìàññ íàõîäèòñÿ íèæå îñòðèÿ, óñòàíàâëèâàåòñÿ íà ñïåöè-
àëüíîé ïîäñòàâêå â âèäå óñå÷åííîãî êîíóñà (ðèñ. 2.9.2ã). Îñòðèå âîë÷êà îïèðà-
åòñÿ íà âûåìêó íàâåðõó ïîäñòàâêè, ÷òî ïîçâîëÿåò îñè âîë÷êà îòêëîíÿòüñÿ îò
âåðòèêàëè íà çíà÷èòåëüíûå
óãëû (äî ~30°). Ïîñëå ðàñêðó-
÷èâàíèÿ âîë÷êà ïðè ïîìî-
ùè ýëåêòðîäâèãàòåëÿ ñ öè-
ëèíäðè÷åñêîé ðåçèíîâîé
íàñàäêîé íà âàëó ìîæíî íà-
áëþäàòü ìåäëåííóþ ïðåöåñ-
ñèþ, îòêëîíèâ îñü âîë÷êà îò
âåðòèêàëè óäàðîì äåðåâÿí-
íîãî ìîëîòêà. Ïðè ýòîì ïîñ-
ëå óäàðà îäíîâðåìåííî ñ
ïðåöåññèåé íàáëþäàåòñÿ è
íóòàöèÿ âîë÷êà. Àìïëèòóäà
íóòàöèîííûõ êîëåáàíèé îñè
ïðè ìàëûõ óãëîâûõ ñêîðîñ-
òÿõ âðàùåíèÿ âîë÷êà ìîæåò
áûòü äîñòàòî÷íî âåëèêà.
Ðèñ.2.9.2á
Ðèñ.2.9.2â
Ðèñ.2.9.2ã
24                                               Ìåõàíèêà òâåðäîãî òåëà




          Ðèñ.2.9.2á                                  Ðèñ.2.9.2â

íàïðàâëåíèè ïðåöåññèè, òî îíà ïîäíèìåòñÿ, ïðèáëèæàÿñü ê âåðòèêàëüíîìó ïî-
ëîæåíèþ, à åñëè çàäåðæàòü ïðåöåññèþ, òî îñü ãèðîñêîïà îïóñòèòñÿ, ïîñêîëüêó
ïðè ýòîì ïîÿâëÿåòñÿ ïðåöåññèÿ âîêðóã ãîðèçîíòàëüíîé îñè, ïî êîòîðîé íàïðàâ-
ëåíà äîïîëíèòåëüíàÿ ñèëà, äåéñòâóþùàÿ íà ãèðîñêîï. Ïîñëå ðåçêîãî óäàðà ïî
îñè âðàùàþùåãîñÿ êîëåñà íàáëþäàþòñÿ çàòóõàþùèå íóòàöèîííûå êîëåáàíèÿ.
       ã) Ìàññèâíûé âîë÷îê ñïåöèàëüíîé ôîðìû, èçãîòîâëåííûé òàêèì îá-
ðàçîì, ÷òî åãî öåíòð ìàññ íàõîäèòñÿ íèæå îñòðèÿ, óñòàíàâëèâàåòñÿ íà ñïåöè-
àëüíîé ïîäñòàâêå â âèäå óñå÷åííîãî êîíóñà (ðèñ. 2.9.2ã). Îñòðèå âîë÷êà îïèðà-
åòñÿ íà âûåìêó íàâåðõó ïîäñòàâêè, ÷òî ïîçâîëÿåò îñè âîë÷êà îòêëîíÿòüñÿ îò
                                                  âåðòèêàëè íà çíà÷èòåëüíûå
                                                  óãëû (äî ~30°). Ïîñëå ðàñêðó-
                                                  ÷èâàíèÿ âîë÷êà ïðè ïîìî-
                                                  ùè ýëåêòðîäâèãàòåëÿ ñ öè-
                                                  ëèíäðè÷åñêîé ðåçèíîâîé
                                                  íàñàäêîé íà âàëó ìîæíî íà-
                                                  áëþäàòü ìåäëåííóþ ïðåöåñ-
                                                  ñèþ, îòêëîíèâ îñü âîë÷êà îò
                                                  âåðòèêàëè óäàðîì äåðåâÿí-
                                                  íîãî ìîëîòêà. Ïðè ýòîì ïîñ-
                                                  ëå óäàðà îäíîâðåìåííî ñ
                                                  ïðåöåññèåé íàáëþäàåòñÿ è
                                                  íóòàöèÿ âîë÷êà. Àìïëèòóäà
                                                  íóòàöèîííûõ êîëåáàíèé îñè
                                                  ïðè ìàëûõ óãëîâûõ ñêîðîñ-
                                                  òÿõ âðàùåíèÿ âîë÷êà ìîæåò
                  Ðèñ.2.9.2ã                      áûòü äîñòàòî÷íî âåëèêà.

Страницы