Стохастические модели и оценки. Лабораторный практикум по курсу "Теория оптимального управления". Семушин И.В - 10 стр.

UptoLike

v
x
(t)
x
(t)
OX
a β(t)
q = σ
2
w
x y
OX
OY
x
y q
x
= q
y
= σ
2
w
(x, y)
D = (x
2
+ y
2
)
1/2
= arctg(y/x)
x = D cos y = D sin D
σ
2
D
σ
2
e
x
e
y
z
x
= x + e
x
z
y
= y + e
y